Fahrerlose Transportsysteme - Eine Fibel - mit Praxisanwendungen - zur Technik - für die Planung

von: Günter Ullrich

Vieweg+Teubner (GWV), 2011

ISBN: 9783834898906

Sprache: Deutsch

203 Seiten, Download: 7948 KB

Format: PDF, auch als Online-Lesen

geeignet für:

eBook anfordern

▸

Mehr zum Inhalt

Fahrerlose Transportsysteme - Eine Fibel - mit Praxisanwendungen - zur Technik - für die Planung

	Cover	1
	Fahrerlose Transportsysteme	4
	Vorwort	6
	Inhaltsverzeichnis	7
	1 Geschichte der Fahrerlosen Transportsysteme	9
	1.1 Die erste FTS-Epoche -Idee und Umsetzung	9
	1.1.1 Die ersten europäischen Unternehmen	10
	1.1.2 Frühe Technik und Aufgabenstellungen	11
	1.2 Die zweite Epoche- Automatisierungseuphorie	13
	1.2.1 Fortschritte in der Technologie	13
	1.2.2 Große Projekte in der Automobilindustrie	14
	1.2.3 Der große Knall	16
	1.3 Die dritte Epoche- Gestandene Technik für die Intralogistik	16
	2 Moderne Anwendungsgebiete	21
	2.1 Aufgabenbezogene Aspekte des FTS-Einsatzes	21
	2.1.1 Das FTS in Produktion und Dienstleistung	21
	2.1.2 FTS als Organisationsmittel	23
	2.1.3 Taxibetrieb	24
	2.1.4 Fließlinienbetrieb und der Fokus auf die Serienmontage	25
	2.1.4.1 Aufgabenstellungen in der Serienmontage	26
	2.1.4.2 FTS oder SMB in der Montagelinie?	29
	2.1.4.3 FTS oder Gabelstapler für Kommissionierung und Transport?	30
	2.1.4.4 FTS oder einfach nur Handwagen in der Kommissionierung?	30
	2.1.4.5 FTS oder Gabelstapler für den reinen Transport?	30
	2.1.4.6 Resümee für die Serienmontage	31
	2.1.5 Außeneinsatz (Outdoor)	32
	2.1.5.1 Personenschutz im Außenbereich	33
	2.1.5.2 Navigation im Außenbereich	35
	2.1.6 Argumente für den FTS-Einsatz	37
	2.2 Branchenbezogene Aspekte und Beispiele	39
	2.2.1 Automobil- und Zulieferindustrie	40
	2.2.1.1 FTS in der Gläsernen Manufaktur Dresden (Volkswagen)	40
	2.2.1.2 Produktion des 3er BMW im neuen Werk Leipzig	44
	2.2.1.3 Logistik-Aufgabe bei der Deutz AG in Köln-Porz	47
	2.2.1.4 Frontendmontage bei der BMW AG in Dingolfing	49
	2.2.1.5 Montagelinie für Cockpits bei VW in Wolfsburg	50
	2.2.2 Papiererzeugung und -verarbeitung	52
	2.2.2.1 Transport und Handling von Papierrollen bei Einsa Print International	52
	2.2.2.2 Zeitungsdruck im Druckzentrum Braunschweig	53
	2.2.3 Elektroindustrie	55
	2.2.3.1 Behältertransport just-in-time bei Wöhner	56
	2.2.4 Getränke- / Lebensmittelindustrie	58
	2.2.4.1 Intralogistische Optimierungsansätze in der Getränkeindustrie	58
	2.2.4.2 Innovative Kommissionierung bei der Marktkauf Logistik GmbH	64
	2.2.4.3 FTS überwacht Käse-Reifeprozess bei Campina	66
	2.2.5 Baustoffe	67
	2.2.6 Stahlindustrie	70
	2.2.7 Kliniklogistik	72
	2.2.7.1 FTS im Landeskrankenhaus Klagenfurt, Österreich	75
	2.2.7.2 FTS im Nye Akershus Universitetssykehus,Universität Oslo, Norwegen	78
	2.2.7.3 FTS im St. Olavs Krankenhaus, Trondheim, Norwegen	80
	3 Stand der Technik	83
	3.1 Navigation und Sicherheit als zentrale Systemfunktionen	84
	3.1.1 Die Navigation	84
	3.1.1.1 Die physische Leitlinie	87
	3.1.1.2 Stützpunkte im Boden	88
	3.1.1.3 Die Lasernavigation	91
	3.1.1.4 Das Global Positioning System (GPS)	93
	3.1.1.5 Gegenüberstellung der Verfahren	94
	3.1.2 Die Sicherheit	96
	3.1.2.1 Gesetzgebung	96
	3.1.2.2 Pflichten des Herstellers/Lieferanten	98
	3.1.2.3 Pflichten des Betreibers	99
	3.1.2.4 Komponenten und Einrichtungen	100
	3.2 Die FTS-Leitsteuerung	103
	3.2.1 Systemarchitektur FTS	104
	3.2.2 Benutzer und Auftraggeber	105
	3.2.3 Funktionsbausteine einer FTS-Leitsteuerung	106
	3.2.3.1 Benutzer-Interface	107
	3.2.3.2 Transportauftragsabwicklung	107
	3.2.3.3 Service-Funktionen	109
	3.3 Das Fahrerlose Transportfahrzeug (FTF)	112
	3.3.1 FTF-Kategorien	113
	3.3.1.1 Das Gabelhub-FTF eigens konstruiert	114
	3.3.1.2 Das Gabelhub-FTF als automatisiertes Seriengerät	115
	3.3.1.3 Das Huckepack-FTF	116
	3.3.1.4 Der Schlepper	117
	3.3.1.5 Das Unterfahr-FTF	117
	3.3.1.6 Das Montage-FTF	118
	3.3.1.7 Das Schwerlast-FTF	119
	3.3.1.8 Das Mini-FTF	119
	3.3.1.9 Der PeopleMover	120
	3.3.1.10 Das Diesel-FTF	121
	3.3.1.11 Das Sonder-FTF	122
	3.3.2 Die Fahrzeugsteuerung	122
	3.3.2.1 Anforderungen an eine Fahrzeugsteuerung	123
	3.3.2.2 Schnittstellen der Fahrzeugsteuerung	123
	3.3.2.3 Klassische Funktionsblöcke	124
	3.3.2.4 Betriebsarten	126
	3.3.3 Die mechanischen Bewegungskomponenten	126
	3.3.3.1 Räder	126
	3.3.3.2 Radkonfiguration	127
	3.3.3.3 Lenkung	129
	3.3.3.4 Antriebe	129
	3.3.4 Die Energieversorgung der FTF	130
	3.3.4.1 Traktionsbatterie	131
	3.3.4.2 Berührungslose Energieübertragung	132
	3.3.4.3 Hybridsystem	134
	3.4 Das Umfeld des FTS	134
	3.4.1 Die Einsatzumgebung	134
	3.4.2 Systemspezifische Schnittstellen	136
	3.4.3 Periphere Schnittstellen	139
	3.4.3.1 Türen und Tore	139
	3.4.3.2 Aufzüge	139
	3.4.3.3 Andere automatische Fördersysteme	141
	3.4.4 Mensch und FTF	141
	3.4.4.1 Abgeschottete Bereiche	141
	3.4.4.2 Mitarbeiter	142
	3.4.4.3 Publikumsverkehr	143
	4 Die ganzheitliche FTS-Planung	144
	4.1 Die Bedeutung der Planung in FTS-Projekten	144
	4.1.1 Ressourcen-bestimmende Kriterien	145
	4.1.2 Organisation des Projektteams	146
	4.2 Planungsschritte	147
	4.2.1 Systemfindung	148
	4.2.1.1 Ist-Analyse	148
	4.2.1.2 Bedarfsanalyse und Konzeptfindung	149
	4.2.1.3 Rahmendaten	150
	4.2.1.4 Systemauswahl	150
	4.2.2 Systemausplanung	154
	4.2.2.1 Die Simulation	154
	4.2.2.2 Technische und organisatorische Abgrenzung des FTS	156
	4.2.2.3 Technische Feinplanung	157
	4.2.2.4 Lastenheft	160
	4.2.2.5 Abschließende Wirtschaftlichkeitsbeurteilung	161
	4.2.3 Beschaffung	162
	4.2.3.1 Analyse des Anbietermarktes	162
	4.2.3.2 Ausschreibung	162
	4.2.3.3 Angebotsauswertung und Auftragsvergabe	163
	4.2.3.4 Pflichtenheft	164
	4.2.3.5 Realisierung	164
	4.2.4 Betriebsplanung	167
	4.2.5 Änderungsplanung	168
	4.2.6 Außerbetriebsetzung	168
	4.3 Unterstützung bei der Planung	169
	5 Die nächste Epoche	174
	5.1 Funktionale Herausforderungen	176
	5.1.1 DriveSafe-Die Integration von Navigation und Sicherheit	177
	5.1.2 Autonomes Miteinander-Intelligentes Agieren	179
	5.1.3 Energiemix -Modernes Energiemanagement	181
	5.1.3.1 Innovative Batterien	181
	5.1.3.2 Kondensatoren	182
	5.1.3.3 Brennstoffzelle	183
	5.1.3.4 Energiemix	185
	5.2 Entwicklung der Märkte	187
	5.2.1 Die klassischen FTS-Märkte	188
	5.2.2 Neue Märkte	191
	5.2.3 Kernkompetenzen der Anbieter	193
	Sachwortverzeichnis	198

Fahrerlose Transportsysteme - Eine Fibel - mit Praxisanwendungen - zur Technik - für die Planung

von: Günter Ullrich

Fahrerlose Transportsysteme - Eine Fibel - mit Praxisanwendungen - zur Technik - für die Planung

Kategorien

eBooks

Audiobooks