Industrieroboter

Industrieroboter

von: Wolfgang Weber

Carl Hanser Fachbuchverlag, 2002

ISBN: 9783446222816

Sprache: Deutsch

221 Seiten, Download: 4272 KB

 
Format:  PDF, auch als Online-Lesen

geeignet für: Apple iPad, Android Tablet PC's Online-Lesen PC, MAC, Laptop


 

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Industrieroboter



Basis Know-How Industrieroboter
Das Buch bietet Studenten technischer Fachbereiche und der Informatik an Universitäten und Fachhochschulen einen Grundkurs in die Lagebeschreibung, Interpolation, Programmierung und Regelung von Industrierobotern. Mit einfachen, anwendungsnahen Beispielen wird schrittweise in die unbedingt notwendigen mathematischen Methoden eingeführt. Praktikern aus der Industrie, die fortgeschrittene, leistungsfähige Regelungskonzepte entwickeln, bietet das Buch einen effizienten Zugang zur Modellbildung und zum Regelungsentwurf.
Der Autor
Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Weber, war von 12 Jahre am Forschungszentrum Karlsruhe, Inst. f. Angewandte Informatik tätig und ist seit 1994 Professor für Regelungs- und Robotertechnik an der Fachhochschule Darmstadt, Leiter des Roboterlabors, Koordinator des Moduls Robotics im Masterstudiengang Master of Science in Electrical Engineering und ab WS 2000 verantwortlich für den Schwerpunkt Robotik im FB Elektrotechnik/Automatisierungstechnik. Langjährige Mitarbeit im VDI/VDE/GMA Fachausschuss "Steuerung und Regelung von Robotern". Veröffentlichungen auf dem Gebiet Regelung und Steuerung von Industrierobotern und Manipulatoren.     

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