Grundlagen der Regelungstechnik Kontinuierliche und diskrete Systeme
von: Anton Braun
Carl Hanser Fachbuchverlag, 2005
ISBN: 9783446405219
Sprache: Deutsch
416 Seiten, Download: 6415 KB
Format: PDF, auch als Online-Lesen
| Vorwort | 6 | ||
| Inhaltsverzeichnis | 8 | ||
| 1 Einleitung | 12 | ||
| 1.1 Grundsätzlicher Aufbau von Regelkreisen | 12 | ||
| 1.2 Ein typisches Beispiel einer angewandten Regelung | 13 | ||
| 1.3 Historischer Überblick | 14 | ||
| 1.4 Die Übertragungsfunktion | 14 | ||
| 1.5 Mathematische Modelle und Blockschaltbilder dynamischer Systeme | 25 | ||
| 2 Regeleinrichtungen | 32 | ||
| 2.1 Einteilung und Bezeichnung | 32 | ||
| 2.2 Technische Realisierung der Grundregler mit Operationsverstärkern | 45 | ||
| 3 Analyse des transienten und stationären Verhaltens von Systemen | 49 | ||
| 3.1 Typische Testsignale | 49 | ||
| 3.2 Die wichtigsten Übertragungsglieder | 52 | ||
| 3.3 Dynamisches Verhalten des Regelkreises | 61 | ||
| 3.4 Stationäres Verhalten des Regelkreises | 63 | ||
| 4 Stabilität von Regelkreisen | 69 | ||
| 4.1 Einleitung | 69 | ||
| 4.2 Das Stabilitätskriterium von Routh und Hurwitz | 70 | ||
| 4.3 Das Stabilitätskriterium von Nyquist | 74 | ||
| 4.4 DasWurzelortskurven-Verfahren | 89 | ||
| 5 Qualitätskriterien von Regelkreisen | 109 | ||
| 5.1 Entwurfsforderungen | 109 | ||
| 5.2 Systeme zweiter Ordnung | 110 | ||
| 5.3 Typische Kennwerte des dynamischen Verhaltens | 116 | ||
| 5.4 International standardisierte Gütemaßzahlen | 118 | ||
| 5.5 Das ITAE-Gütekriterium zur Optimierung des Systemverhaltens | 119 | ||
| 6 Entwurf linearer Regelkreise | 122 | ||
| 6.1 Regelkreis-Synthese im Bode-Diagramm | 122 | ||
| 6.2 Regelkreis-Synthese mit Hilfe vonWurzelortskurven | 151 | ||
| 6.3 Empirische Einstellregeln von Ziegler und Nichols | 159 | ||
| 7 Mathematische Beschreibung linearer Systeme im Zustandsraum | 162 | ||
| 7.1 Einleitung | 162 | ||
| 7.2 Analyse geregelter Systeme im Zustandsraum | 173 | ||
| 7.3 Normalformen der Zustandsraumdarstellung | 181 | ||
| 8 Stabilität von Systemen | 193 | ||
| 8.1 Einleitung | 193 | ||
| 8.2 Das Stabilitätskriterium von Liapunov für lineare Systeme im Zustandsraum | 194 | ||
| 9 Regelkreis-Synthese im Zustandsraum | 204 | ||
| 9.1 Einleitung | 204 | ||
| 9.2 Das Verfahren der Polzuweisung | 204 | ||
| 9.3 Regelkreis-Synthese unter Verwendung des Zustands-Beobachters | 220 | ||
| 9.4 Optimale Regelsysteme | 253 | ||
| 10 Diskrete Regelung kontinuierlicher Systeme | 263 | ||
| 10.1 Signaltypen | 263 | ||
| 10.2 Prinzipieller Aufbau digitaler Regelkreise | 264 | ||
| 10.3 Signalkonversion | 265 | ||
| 11 Übertragungsverhalten diskreter Systeme | 269 | ||
| 11.1 Übertragungsfunktion | 269 | ||
| 11.2 Idealer Abtaster | 271 | ||
| 11.3 Übertragungsfunktion zusammengesetzter Systeme | 283 | ||
| 12 Synthese diskreter Regelsysteme | 300 | ||
| 12.1 Das diskrete Filter aus einem äquivalenten analogen Filter | 300 | ||
| 12.2 Regelkreis-Synthese mit Hilfe vonWurzelortskurven | 316 | ||
| 12.3 Regelkreis-Synthese im Frequenzbereich | 339 | ||
| Anhang I | 351 | ||
| I.1 Die Laplace-Transformation | 351 | ||
| I.2 Inverse Laplace-Transformation | 364 | ||
| Anhang II | 372 | ||
| II.1 Die z-Transformation | 372 | ||
| II.2 Inverse z-Transformierte | 385 | ||
| II.3 Abbildung der s-Ebene in die z-Ebene | 400 | ||
| Literaturverzeichnis | 407 | ||
| Grundlagen der Regelungstechnik | 407 | ||
| Regelkreissynthese im Zustandsraum | 408 | ||
| Digitale Regelungstechnik | 408 | ||
| Optimale Regelprozesse | 409 | ||
| Adaptive Regelsysteme und Neuronale Netzwerke | 409 | ||
| Mathematische Grundlagenbücher zur Regelungstechnik | 409 | ||
| Sachwortverzeichnis | 410 |